Doğan Kayadelen

All posts by admin

arduino kontrollü fırçasız dc motor sürücü tasarımı kodları devresi

Arduino Kontrollü Sensörsüz Fırçasız DC Motor Sürücü Tasarımı (BLDC Driver)

Arduino ile sensörsüz fırçasız DC motor sürücüsü nasıl yapılır? Sensörlü ve sensörsüz sürücüler arasındaki farklar neler? Ve fırçasız DC motor sürücüsü yapılırken karşılaşılan hatalar nelerdir? Fırçasız DC Motor (BLDC) BLDC ‘ler hakkında çok fazla detaya girmeden yazıma devam edeceğim.  Sensörlü ve sensörsüz olmak üzere iki adet BLDC motor vardır. Sensörlü fırçasız motorlarda 3 adet hall […]

r squared python r kare hatası

Regresyon Analizi: R Kare Teorisi ve Python’da Gerçekleştirilmesi (R squared Regression)

Veri analizinde kullanılan yöntemlerden bir tanesi olan (R squared regression) R kare nedir? Python dilinde nasıl kodlanır? ve en önemlisi sonuçlar nasıl yorumlanmalıdır? sorularına cevap vereceğim. R Kare Teorisi İlk olarak alttaki grafiğe bakalım. Bu grafikte çalışma süresi arttıkça gelirinde arttığını görebiliyoruz. Buradan regresyon formülümüzü Gelir= Sabit + Δ x Çalışma süresi olarak belirleyebiliriz. Burada dependent […]

iir high pass filter stm32f4

IIR Yüksek Geçiren Filtre Tasarımı ve STM32F4 Mikroişlemcisinde Kodlanması

Bugün IIR yüksek geçiren filtre tasarımını matlab ‘de yapıp bu tasarımın stm32f4 mikroişlemcisinde nasıl kodlanılacağını detayları ile beraber vereceğim. High pass filtre tasarımıza geçmeden önce kullandığım araçlar: MATLAB fdatool, stm32f4 discovery board, konfigurasyon ayarları için cubemx, ide olarak atolic TrueStudio, sinyal jeneratörü ve osiloskop. Yüksek geçiren filtre tasarımı MATLAB Öncelikle MATLAB programını açıyoruz. Workspace alanına […]

PIC ‘lerde Dış Kesme Nedir, Ne İşe Yarar? (External Interrupt MikroC)

Gömülü sistem programcıların kesinlikle bilmesi gereken konulardan bir tanesi olan external interrupt yani dış kesme nedir, dış kesmenin C dilinde MikroC derleyicisini kullanarak kodlanmasını anlatacağım. Dış kesme nedir? Interrupt (kesme) iç ve dış olmak üzere ikiye ayrılır.  Dış kesmeyi kısaca şu şekilde anlatabiliriz. Main fonksiyonu içerisinde normal devam eden herhangi bir işlem varken dışarıdan herhangi […]

Arduino trafik ışıkları projesi kodları

Arduino İle Trafik Işıkları Projesi ve Kodları

Arduino kullanarak trafik ışığı projesi yapımına başlayalım. Yapacağımız arduino trafik lambası ile birlikte günlük hayatta sıklıkla karşımıza çıkan trafik ışıklarının da mantığını anlamış olacağız. Arduino dersleri serimizin ilk yazısı ile karşınızdayız. Arduino trafik lambası Gelin öncelikle trafik ışıklarının nasıl çalıştığının mantığını kavradıktan sonra işlemlere beraber geçelim. Mantığımızı 2 adet yol üzerine kurabiliriz. 1. yoldan geçen […]

MATLAB GUI İle İkili Arama Algoritması (Binary Search Algorithm)

Parçala ve fethet yaklaşımıyla yapılan binary search algorithm yani ikili arama algoritmasının MATLAB GUI ile yaptığım kısmını kodlarla beraber anlatıp paylaşacağım. Binary search algorithm İkili arama algoritmasının genel yapısını şu şekilde açıklayabiliriz. İlk olarak dizinin orta noktasını bulmak. Eğer daha önceden belirlediğimiz aranan değer orta noktada bulunduysa program bitecek. Aranan değer bakılan değerden küçükse arrayin […]

Üçgen Dalga Osilatör Devresi Periyot ve Genlik Bulma

Osilatör devrelerinde en çok karşımıza çıkan üçgen dalga osilatör devresinin periyotunu ve genliğini (triangular wave generator) bulmayı detaylı bir şekilde inceleyelim. En çok kullanılan dalga çeşitlerinin başında sinüs ve kare gelirken bir sonraki sırada üçgen dalga gelmektedir. Üçgen dalgasını elde etmek için alttaki devremizi inceleyelim. Üçgen dalga osilatör devresi A ile gösterilen kısım opamp tetikleyici […]

Pycharm İle Kolay Python ve OpenCV Kurulumu [RESİMLİ ANLATIM]

Python kurulumu ve opencv kurulumu için ayrı ayrı kaynaklara bakarak zaman kaybetmek yerine python ile beraber windows için opencv kurulumunu pycharm kullanarak anlatacağım. Python Kurulumu Sisteminize entegre olacak şekilde etkili, hızlı ve kolay öğrenilebilen python dili ile kod yazmaya başlamak için öncelikle python kurulumunu doğru ve eksiksiz bir şekilde yapmanız gerekir. https://www.python.org/downloads/release/python-343/ adresinden windows için […]

Ücretsiz backlink siteleri

Güncel ve Ücretsiz Backlink Siteleri 2019

Sitenizin Google ve diğer arama motorlarında daha üst sıralarda çıkması için ücretsiz backlink siteleri hakkında olan SEO kategorisindeki ilk yazımıza başlayalım. Web sitesi sahiplerinin olmazsa olmazı SEO çalışmaları içerisinde oldukça kullanılan ve etkili bir yöntem olan backlink alma ile sitenizi sizin belirlediğiniz anahtar kelimelerde üst sıralara çıkarabilirsiniz. Bir çok backlink kaynağı internette bulunsa bile hem […]

George Orwell 1984

George Orwell 1984 Konusu ve Kitap Hakkındaki Yorumlarım

1984 konusu kitabın adından da anlaşılacağı üzere 1984 yıllarında geçiyor ve kitap genel olarak Okyanusya da olan bitenleri göz önüne seriyor. George Orwell ‘ın muhteşem kült eseri 1984 gelecek hakkında oldukça tutarlı bilgiler içeriyor. Kitabın ilk sayfasından son sayfasına kadar olan benzersiz kurgu sizi her sayfaya hayran ediyor. 1984 romanına baktığımızda bireylerin her daim takip […]